ljj041986
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楼主  发表于: 2019-11-27 00:52
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现时有2条棍均有电机带动，棍与棍之间有一个张力传器再经过变送器输出0－10V电压到FⅩ3U4AD模块，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，请问有没有相关的程序样例提供参考，棍与棍只是导布，不是收放卷
ljj041986
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1楼  发表于: 2019-11-27 20:48
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引用
引用第4楼kyy80于2019-11-27 20:28发表的  :
不用PID的。。。先确定两辊的的线速一致的DA基准量。再用张力AD量进行和设定值比较的结果运用一些简单的算法和基准量混合去控制其中一辊。。这样很稳定的。
有没有程序样例参考一下