ljj041986
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楼主  发表于: 2019-11-27 00:52
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现时有2条棍均有电机带动，棍与棍之间有一个张力传器再经过变送器输出0－10V电压到FⅩ3U4AD模块，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，请问有没有相关的程序样例提供参考，棍与棍只是导布，不是收放卷
hmilydyk
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1楼  发表于: 2019-11-27 09:17
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自己设计的张力控制有点难调整的，负载摩擦力等不稳定后者高速运行，都是增加调整难度的，对布料传送要是高速运送的，建议更换专业的张力控制器，调整起来简单多了