nxw417
nxw417
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 188 点
下载积分: 569 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2008-05-22
最后登录: 2024-01-20
查看nxw417的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-11-07 21:56
只看楼主 | 小 中 大
求教，第一次用三菱的运动控制器，系统配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3台，1台做主机速度控制，另外两台做位置跟随，还需要加其他硬件吗？我看网上好多说要加同步编码器？
何启海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 383 点
下载积分: 1363 分
在线时间: 141(小时)
注册时间: 2017-02-20
最后登录: 2024-10-09
查看何启海的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-11-07 22:42
只看该作者 | 小 中 大
好像不用吧，我去年实验时用伺服自带编码器就足够了啊，除非你的机械和电机之间有误差，不然三菱的运动控制还埋给谁啊
1336547704
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 205 点
下载积分: 31495 分
在线时间: 344(小时)
注册时间: 2017-03-31
最后登录: 2024-07-29
查看1336547704的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-11-08 08:30
只看该作者 | 小 中 大
可以先买着，避免后面增加买东西老板不高兴
nxw417
nxw417
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 188 点
下载积分: 569 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2008-05-22
最后登录: 2024-01-20
查看nxw417的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-11-08 10:37
只看该作者 | 小 中 大
我现在用的是虚轴，驱动三台电机，这样对吗？还有运行中无法改变虚轴速度，改D2000值没反应，必须停下来以后再启动才能改变速度。
  
正林智控
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 100 点
下载积分: 595 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2016-09-19
最后登录: 2019-11-24
查看正林智控的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-11-23 21:15
只看该作者 | 小 中 大
运行中改变速度有专用的寄存器，改变下状态在刷新下就行，我用过L77系列的模块，速度是上位机给定的，要与上位机同步速度
syhfchyn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 60 个
工控威望: 190 点
下载积分: 519 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2013-08-31
最后登录: 2024-09-27
查看syhfchyn的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-11-28 14:36
只看该作者 | 小 中 大
这个是三菱同步控制，由虚拟轴控制三个伺服实现同步，在运动过程中可以由专用速度改变指令实现速度的改变
会飞的迈巴赫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 171 点
下载积分: 27502 分
在线时间: 162(小时)
注册时间: 2018-03-20
最后登录: 2024-11-07
查看会飞的迈巴赫的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-11-28 16:24
只看该作者 | 小 中 大
3个轴QD77MS4就可以啊，Q172用这个价格就差好多了
yhjg2
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 112 点
下载积分: 584 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2010-09-16
最后登录: 2024-08-23
查看yhjg2的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-11-29 08:29
只看该作者 | 小 中 大
图片：
VF 后面跟一步FS步   CHGVS (K**,W****L)W为速度值，就可以了