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nxw417
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楼主
发表于: 2019-11-07 21:56
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求教,第一次用三菱的运动控制器,系统配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3台,1台做主机速度控制,另外两台做位置跟随,还需要加其他硬件吗?我看网上好多说要加同步编码器?
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正林智控
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1楼
发表于: 2019-11-23 21:15
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运行中改变速度有专用的寄存器,改变下状态在刷新下就行,我用过L77系列的模块,速度是上位机给定的,要与上位机同步速度
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