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haoyuecl
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楼主
发表于: 2019-08-12 21:55
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想用三菱FX3U系列的PLC来驱动三菱MR-J4伺服做往复±90度疲劳试验,目前往复20000次时有明显偏移,请问如何消除累计误差,麻烦大家提供一下思路,谢谢!
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wzy139076378
年轻不是你玩的理由,而是你奋斗的资本。
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1楼
发表于: 2019-08-13 09:11
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5000次原点复位一次。
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话(微信)19951564598,我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
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wangnaizhi
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2楼
发表于: 2019-08-13 09:29
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可以回一下机械原点 不过最好还是查出到底是什么导致的
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zhanghao123
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3楼
发表于: 2019-08-13 10:27
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这种东西你必须加回原,不然真的不能保证走多少次就会丢一点点步
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小侯
小侯
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4楼
发表于: 2019-08-14 15:08
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既然你行程固定
有考慮用點位表運轉嗎
這樣可以避免CW及CCW脈波信號干擾的問題
如果不是這信號干擾問題
那就要從機械來查是否有間隙、滑差之類的問題
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我看到你了
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5楼
发表于: 2019-08-14 15:46
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伺服闭环,增强机械精度
做角度往返疲劳测试的有些一做就是很多天不能停,而且测试产品有可能会有角度限制,程序中途归零可能会直接把产品破坏了,看你实际应用吧,归零当然是最简单的。
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登高峰望故乡
摸爬滚打
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6楼
发表于: 2019-08-14 16:28
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规律性的原点复位 会有一定的效果
没有做不到只有想不到 勇往直前
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wyc6745625
接PLC、触摸屏、C#上位机组态监控16639500085
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7楼
发表于: 2019-08-15 15:44
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机构刚性,全闭环,走can口做个原点位置,再不济定时回原点
接三菱、西门子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
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倔强的小白
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8楼
发表于: 2019-09-04 16:22
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你试下把滤波值设置下,好像是PA13的,设置为200MHZ。然后你在试下重复运动,我之前试了一上午两点重复运行,没有大的误差。还是高速运行
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