haoyuecl
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楼主  发表于: 2019-08-12 21:55
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想用三菱FX3U系列的PLC来驱动三菱MR-J4伺服做往复±90度疲劳试验，目前往复20000次时有明显偏移，请问如何消除累计误差，麻烦大家提供一下思路，谢谢！
wyc6745625
接PLC、触摸屏、C#上位机组态监控16639500085
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1楼  发表于: 2019-08-15 15:44
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机构刚性，全闭环，走can口做个原点位置，再不济定时回原点
接三菱、西门子等PLC/HMI程序微信wyx6745625