haoyuecl
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楼主  发表于: 2019-08-12 21:55
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想用三菱FX3U系列的PLC来驱动三菱MR-J4伺服做往复±90度疲劳试验，目前往复20000次时有明显偏移，请问如何消除累计误差，麻烦大家提供一下思路，谢谢！
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2019-08-14 15:08
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既然你行程固定
有考慮用點位表運轉嗎
這樣可以避免CW及CCW脈波信號干擾的問題

如果不是這信號干擾問題
那就要從機械來查是否有間隙、滑差之類的問題