zzmkbls
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楼主  发表于: 2019-08-10 22:35
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根据官方给的MR-J2S-B替换成MR-J4-B的方案资料显示，QD75M+MR-J2S-B+HC/HA系统可以执行图中方案3，替换放大器和电机，并没有标识何种CPU可以支持。
我看过工厂里的机器的系统构成是Q02CPU+QD75M4+MR-J2S-70B+HC-KFS-73B,是否也可以通过方案3操作实现新旧替换？
724438166
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1楼  发表于: 2019-08-11 08:49
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换qd77ms
定位模块加j 4
初中学生
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2楼  发表于: 2019-08-11 10:21
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QD77MS + J4
菜鸟入行
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3楼  发表于: 2019-08-12 21:44
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QD75M4 换成 QD77MS4
MR-J2S-70B 换成 MR-J4-70B
HC-KFS73B 换成 HG-KR73BJ
如果有电池，MR-BAT 换成 MR-BAT6V1SET

程序需要修改
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
zzmkbls
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4楼  发表于: 2019-08-12 22:27
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引用
引用第3楼菜鸟入行于2019-08-12 21:44发表的  :
QD75M4 换成 QD77MS4
MR-J2S-70B 换成 MR-J4-70B
HC-KFS73B 换成 HG-KR73BJ
如果有电池，MR-BAT 换成 MR-BAT6V1SET

.......


三菱官方给出的J2S替换J4地方案中，给出了几种替换选择，其中有一种就是只替换放大器和电机。
而这几种方案选择的前提系统构成是：
A171SHCPUN/A172SHCPUN/A173UHCPU/A273UHCPU/Q172CPUN/Q173CPUN/QD75M/A1SD75M+MR-J2S-B+HC/HA motor

我现在比较疑惑的是，不更换QD75M的前提下，是否真如资料所言，可以只替换放大器和电机。
还望不吝赐教。
a913009533
让人记住的总是最深刻的
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5楼  发表于: 2019-08-13 10:52
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有个方案是换放大器就行了的，但是需要在J4放大器追加个信号转换的模块，哪个模块我忘记了
zzmkbls
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6楼  发表于: 2019-08-13 21:42
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引用
引用第5楼a913009533于2019-08-13 10:52发表的  :
有个方案是换放大器就行了的，但是需要在J4放大器追加个信号转换的模块，哪个模块我忘记了

J4-T20吧，是把J4系列光纤总线转成J2S系列的高速串行
乐菱科技
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7楼  发表于: 2019-08-17 10:51
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楼上说得对    J4-B-RJ020加J4-T20    还要转换线
jian10050708
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8楼  发表于: 2019-09-20 10:13
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J4-B-RJ020加J4-T20，J4-B-RJ020系列伺服是可以J2S升级J4专用伺服，通过在伺服驱动器的右边扩展一个J4-T20的模块，可以直接使用原来的QD77M4的通讯线，PLC程序不需要改动，此方案可以值更改J4驱动器+J4电机。上位控制部分不修改，具体去三菱官网下载替换手册 [upload=1]  [upload=1]