zzmkbls
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楼主  发表于: 2019-08-10 22:35
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根据官方给的MR-J2S-B替换成MR-J4-B的方案资料显示，QD75M+MR-J2S-B+HC/HA系统可以执行图中方案3，替换放大器和电机，并没有标识何种CPU可以支持。
我看过工厂里的机器的系统构成是Q02CPU+QD75M4+MR-J2S-70B+HC-KFS-73B,是否也可以通过方案3操作实现新旧替换？
jian10050708
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1楼  发表于: 2019-09-20 10:13
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J4-B-RJ020加J4-T20，J4-B-RJ020系列伺服是可以J2S升级J4专用伺服，通过在伺服驱动器的右边扩展一个J4-T20的模块，可以直接使用原来的QD77M4的通讯线，PLC程序不需要改动，此方案可以值更改J4驱动器+J4电机。上位控制部分不修改，具体去三菱官网下载替换手册 [upload=1]  [upload=1]