根据官方给的MR-J2S-B替换成MR-J4-B的方案资料显示，QD75M+MR-J2S-B+HC/HA系统可以执行图中方案3，替换放大器和电机，并没有标识何种CPU可以支持。
我看过工厂里的机器的系统构成是Q02CPU+QD75M4+MR-J2S-70B+HC-KFS-73B,是否也可以通过方案3操作实现新旧替换？

引用

引用第3楼菜鸟入行于2019-08-12 21:44发表的  :
QD75M4 换成 QD77MS4
MR-J2S-70B 换成 MR-J4-70B
HC-KFS73B 换成 HG-KR73BJ
如果有电池，MR-BAT 换成 MR-BAT6V1SET

.......

三菱官方给出的J2S替换J4地方案中，给出了几种替换选择，其中有一种就是只替换放大器和电机。
而这几种方案选择的前提系统构成是：
A171SHCPUN/A172SHCPUN/A173UHCPU/A273UHCPU/Q172CPUN/Q173CPUN/QD75M/A1SD75M+MR-J2S-B+HC/HA motor

我现在比较疑惑的是，不更换QD75M的前提下，是否真如资料所言，可以只替换放大器和电机。
还望不吝赐教。

引用

引用第5楼a913009533于2019-08-13 10:52发表的  :
有个方案是换放大器就行了的，但是需要在J4放大器追加个信号转换的模块，哪个模块我忘记了

J4-T20吧，是把J4系列光纤总线转成J2S系列的高速串行