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伺服避免撞机问题
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zhaosheng998
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楼主
发表于: 2019-07-04 19:58
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台达B2伺服带丝杆滑台动作,由于客户现场治具问题滑台有时会撞到治具,我想通过调节伺服参数,当伺服撞到治具时伺服报警并立即停止避免进一步的碰撞,不知道是否调节P1-57(电机防撞保护功能),还有这个参数是怎样的设置原则?
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往事如风
科技改变制造
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1楼
发表于: 2019-07-04 20:51
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如果治具经常会撞,这个功能也会让你嫌烦,每次报警都得人工复位
三人行者必有我师 ,择其善者而从之
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泰山之石
A
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2楼
发表于: 2019-07-05 15:59
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你这设备感觉程序是否有问题?还是在程序上完善吧
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seafar
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3楼
发表于: 2019-07-05 16:09
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加传感器程序保护吧
枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
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dnvihc
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4楼
发表于: 2019-07-05 16:21
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加传感器程序保护吧
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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5楼
发表于: 2019-07-05 22:25
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软件如果能解决硬件问题的话还要什么硬件,
华为写软件就好了,芯片都不用买了。
硬件的问题解决硬件,软件的问题解决软件
自动化单机,生产线,项目编程调试!
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0zhang9
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6楼
发表于: 2019-07-07 16:54
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加传感器呗
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wangnaizhi
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7楼
发表于: 2019-07-11 18:49
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P1-57是有效果的 但是还是会有碰撞 最多就是碰撞的破坏力小点 想要解决这个问题 还是硬件上要下功夫
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苏格拉没有底
能力有限,努力无限。
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8楼
发表于: 2019-07-12 08:11
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电机装机保护有软限位和硬限位。软限位就是自己手动移到限位点查看脉冲值,在程序中加入这个脉冲值限位。硬限位就是在加个限位开关,限位开关的输入点放在脉冲程序中做条件。
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
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zeng001
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9楼
发表于: 2019-07-15 13:24
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软硬件都需要做修改,光靠一方面的是不行的
1.非标设备设计, 结合人机HMI,变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用;
2.以客户的利益和效益为出发点。
3.价格合理,设备靠谱。
4常驻上海、苏州、昆山周边地区
联系方式:QQ 372064796 微信:18521567982
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