zhaosheng998
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楼主  发表于: 2019-07-04 19:58
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台达B2伺服带丝杆滑台动作，由于客户现场治具问题滑台有时会撞到治具，我想通过调节伺服参数，当伺服撞到治具时伺服报警并立即停止避免进一步的碰撞，不知道是否调节P1-57（电机防撞保护功能），还有这个参数是怎样的设置原则？
苏格拉没有底
能力有限，努力无限。
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1楼  发表于: 2019-07-12 08:11
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电机装机保护有软限位和硬限位。软限位就是自己手动移到限位点查看脉冲值，在程序中加入这个脉冲值限位。硬限位就是在加个限位开关，限位开关的输入点放在脉冲程序中做条件。
改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。