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伺服避免撞机问题
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zhaosheng998
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楼主
发表于: 2019-07-04 19:58
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台达B2伺服带丝杆滑台动作,由于客户现场治具问题滑台有时会撞到治具,我想通过调节伺服参数,当伺服撞到治具时伺服报警并立即停止避免进一步的碰撞,不知道是否调节P1-57(电机防撞保护功能),还有这个参数是怎样的设置原则?
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wangnaizhi
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1楼
发表于: 2019-07-11 18:49
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P1-57是有效果的 但是还是会有碰撞 最多就是碰撞的破坏力小点 想要解决这个问题 还是硬件上要下功夫
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