引用

引用第10楼lrh3216于2019-05-04 12:01发表的  :

我在自动的时候，一个循环之后，伺服每次停的角度都一样，根据Z相信号停。中间伺服速度可变

中间的速度参数你也开放就可以了  建议不用Z相  我之前用过Z相作为原点信号  高速的状态下容易丢 不如直接用定位指令做了 简单还方便

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引用第12楼wangnaizhi于2019-05-04 16:20发表的  :

中间的速度参数你也开放就可以了  建议不用Z相  我之前用过Z相作为原点信号  高速的状态下容易丢 不如直接用定位指令做了 简单还方便

这个确实，定位速度稍微快一点，嫡定位就不准，就是我现在程序编好了，用的是Z相，就是脉冲频率改变的时候，伺服卡顿明显

介不介意多走一圈？如果不介意，停了以后做个延时，让伺服执行一次回原+原点偏移。试过正反转让伺服停同一个位置，因为脉冲数是正负来回动的。但单向是累加就不好弄了，除非你走完一圈把脉冲数清零，又或者一直让伺服执行一圈脉冲相对定位的循环运行。