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楼主  发表于: 2019-05-03 18:33
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求教大神三菱角度定位程序怎么编写（定位角度位置可调），求教
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1楼  发表于: 2019-05-03 19:26
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引用
引用第1楼宿迁电工于2019-05-03 18:37发表的  :
问的也太马虎了。

伺服不是有个Z相信号的，我想用这个信号做一个循环指令，一个循环下来伺服停的位置都这个位置，位置可在手动的时候可调，自动的时候安手动调好位置停止
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2楼  发表于: 2019-05-04 07:43
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[quote]引用第3楼15836154775于2019-05-03 19:58发表的  :
加一个定时器
定时器怎么加，有具体程序例子吗？
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3楼  发表于: 2019-05-04 09:13
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4楼  发表于: 2019-05-04 10:57
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引用
引用第7楼daizhi于2019-05-04 10:49发表的  :
可以在伺服上设36000个脉冲一圈，那么100个脉冲对应1度

转的圈数是不定的，但停的角度每次一样
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5楼  发表于: 2019-05-04 12:01
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引用
引用第9楼wangnaizhi于2019-05-04 11:02发表的  :
你需要开放的参数是哪些？只是需要圈数开放，停的角度开放而已。自己写套逻辑就可以了

我在自动的时候，一个循环之后，伺服每次停的角度都一样，根据Z相信号停。中间伺服速度可变
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6楼  发表于: 2019-05-04 16:42
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引用
引用第12楼wangnaizhi于2019-05-04 16:20发表的  :

中间的速度参数你也开放就可以了  建议不用Z相  我之前用过Z相作为原点信号  高速的状态下容易丢 不如直接用定位指令做了 简单还方便

这个确实，定位速度稍微快一点，嫡定位就不准，就是我现在程序编好了，用的是Z相，就是脉冲频率改变的时候，伺服卡顿明显