lrh3216
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 132 点
下载积分: 507 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2017-06-02
最后登录: 2024-12-10
查看lrh3216的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-05-03 18:33
全看 | 小 中 大
求教大神三菱角度定位程序怎么编写（定位角度位置可调），求教
流辰沙
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 313 个
工控威望: 641 点
下载积分: 1068 分
在线时间: 124(小时)
注册时间: 2018-12-27
最后登录: 2024-04-16
查看流辰沙的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-05-07 08:52
全看 | 小 中 大
介不介意多走一圈？如果不介意，停了以后做个延时，让伺服执行一次回原+原点偏移。试过正反转让伺服停同一个位置，因为脉冲数是正负来回动的。但单向是累加就不好弄了，除非你走完一圈把脉冲数清零，又或者一直让伺服执行一圈脉冲相对定位的循环运行。