hgican
代理台达，三菱
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楼主  发表于: 2019-04-10 11:49
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问题描述：
现在同时用得有两个米思米的单轴机器人，一个Y轴，一个A轴，通信方式为菊花链方式，但现在有个问题，其中A轴在原点复归的时候，会偶尔出现复归不到零点的情况，
有没有高手指点下，不胜感激！
C1为A轴的伺服参数
C2为Y轴的伺服参数！
bruce2020
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1楼  发表于: 2019-04-11 19:52
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原型是雅马哈的吧，加各壳卖。用过，设置很简单。质量一般般，
楼主留言：
是仿雅马哈的，你有没有碰到过这种情况啊，帮忙分析分析下原因，谢谢
流辰沙
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2楼  发表于: 2019-04-12 11:52
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没用过....回不到原点，考虑下原点感应器接线、质量有没有问题。机器人和驱动器应该没那么巧被你碰到坏的
楼主留言：
两轴都走绝对式控制方式,不存在感应器的情况
心灵交战
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3楼  发表于: 2019-04-12 15:11
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你可以自己加个原点。。。。也许是你的电机有些问题吧，话说当时我买那个菊花电缆被坑了一道，好像千把块
楼主留言：
谢谢，会试一下