hgican
代理台达，三菱
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 599 点
下载积分: 795 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2014-07-09
最后登录: 2023-09-12
查看hgican的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-10 11:49
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
问题描述：
现在同时用得有两个米思米的单轴机器人，一个Y轴，一个A轴，通信方式为菊花链方式，但现在有个问题，其中A轴在原点复归的时候，会偶尔出现复归不到零点的情况，
有没有高手指点下，不胜感激！
C1为A轴的伺服参数
C2为Y轴的伺服参数！
流辰沙
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 313 个
工控威望: 641 点
下载积分: 1068 分
在线时间: 124(小时)
注册时间: 2018-12-27
最后登录: 2024-04-16
查看流辰沙的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-04-12 11:52
全看 | 小 中 大
没用过....回不到原点，考虑下原点感应器接线、质量有没有问题。机器人和驱动器应该没那么巧被你碰到坏的
楼主留言：
两轴都走绝对式控制方式,不存在感应器的情况