hgican
代理台达，三菱
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楼主  发表于: 2019-04-10 11:49
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问题描述：
现在同时用得有两个米思米的单轴机器人，一个Y轴，一个A轴，通信方式为菊花链方式，但现在有个问题，其中A轴在原点复归的时候，会偶尔出现复归不到零点的情况，
有没有高手指点下，不胜感激！
C1为A轴的伺服参数
C2为Y轴的伺服参数！