471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 534 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-12-03
查看471165265的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-03-14 12:31
只看楼主 | 小 中 大
工程上遇到一个样的项目，线体上装着一个测距仪用来检测物体的距离，物体装在丝杆上，伺服带着丝杆运动。伺服电机头正常情况是与丝杆分离的，当需要调节时气缸推动伺服电机与丝杆离合器接触。每次伺服与丝杆刚接触时有间隙而且比较大，并且离合器接触的位置都不一样。现在需要我触摸屏设定一个值，伺服调节物体达到我设定的值。想问一下这样我可以使用PID控制设定伺服电机速度，设定值与测距仪反馈值接近时就丝杆与伺服通过离合器脱离
fcq417
14年plc工程实践教学,QQ(微信):2252241236
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 302 个
工控威望: 430 点
下载积分: 1259 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2008-04-30
最后登录: 2024-12-11
查看fcq417的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-03-14 13:26
只看该作者 | 小 中 大
是否可以在丝杆离合器上装个传感器，气缸推动电机吸合之前检测位置，如果位置不合适，旋转电机轴调整到位，然后气缸推动咬合
plc编程学习 www.shuyanzdh.com
plc编程及教学:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 534 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-12-03
查看471165265的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-03-15 00:06
只看该作者 | 小 中 大
我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大时高速旋转，偏差小时低速旋转，当偏差小于0.1mm时，我就认为定位到达。定位气缸离合缩回
suegu2
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 319 个
工控威望: 584 点
下载积分: 6619 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2012-09-22
最后登录: 2024-11-29
查看suegu2的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-03-15 08:37
只看该作者 | 小 中 大
你完全可以用变频器达到这个功能 用不上伺服
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 534 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-12-03
查看471165265的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-03-17 01:34
只看该作者 | 小 中 大
后面想想也是