471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 534 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-12-03
查看471165265的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-03-14 12:31
工程上遇到一个样的项目,线体上装着一个测距仪用来检测物体的距离,物体装在丝杆上,伺服带着丝杆运动。伺服电机头正常情况是与丝杆分离的,当需要调节时气缸推动伺服电机与丝杆离合器接触。每次伺服与丝杆刚接触时有间隙而且比较大,并且离合器接触的位置都不一样。现在需要我触摸屏设定一个值,伺服调节物体达到我设定的值。想问一下这样我可以使用PID控制设定伺服电机速度,设定值与测距仪反馈值接近时就丝杆与伺服通过离合器脱离
suegu2
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 319 个
工控威望: 584 点
下载积分: 6619 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2012-09-22
最后登录: 2024-11-29
查看suegu2的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-03-15 08:37
你完全可以用变频器达到这个功能 用不上伺服