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楼主  发表于: 2019-03-14 12:31
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工程上遇到一个样的项目，线体上装着一个测距仪用来检测物体的距离，物体装在丝杆上，伺服带着丝杆运动。伺服电机头正常情况是与丝杆分离的，当需要调节时气缸推动伺服电机与丝杆离合器接触。每次伺服与丝杆刚接触时有间隙而且比较大，并且离合器接触的位置都不一样。现在需要我触摸屏设定一个值，伺服调节物体达到我设定的值。想问一下这样我可以使用PID控制设定伺服电机速度，设定值与测距仪反馈值接近时就丝杆与伺服通过离合器脱离
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1楼  发表于: 2019-03-15 00:06
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我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大时高速旋转，偏差小时低速旋转，当偏差小于0.1mm时，我就认为定位到达。定位气缸离合缩回
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2楼  发表于: 2019-03-17 01:34
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后面想想也是