silver
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24楼  发表于: 2018-10-25 15:10
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这应该是加初始判断,每次重要的节点都在程序里加上标志,比如当前已经取到产品,当前产品已经安装完成,每次到手动或者停止,暂停都退出自动流程,不管设备如何被人员手动操作,当人员再次启动时,进入初始判流程,初始判流程根据当前记录的标志跳转对应的自动流程,比如标志里当前已经取到产品,可实际检测无产品,只能报警,或者消除取料产品标志,然后重新初始判,初始判动作尽量往初始方向复位
[ 此帖被silver在2018-10-25 15:22重新编辑 ]
zqszk123
集百家之所长，融百家之所思，扬百家之所名！
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25楼  发表于: 2018-10-25 15:31
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我写程序也是手动，自动，回原，独立开的，自动变手动时，所有自动状态不变，手动操作后，根据自动状态也可以判断当前哪个状态不对，手动东回去就好，就可以接着动。我现在是想通过实时数据，状态数据，目标动作数据，避让数据来控制动作，尝试跳出原来思维！
迷惘青年
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26楼  发表于: 2018-10-25 15:55
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又见到自手动切换后能接着跑的讨论，果然还是外国人牛逼啊，用离散思维做出来了！
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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27楼  发表于: 2018-10-25 16:18
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保存状态再读取状态，大方向是这样的，问题是动作的先后顺序呢，还有就是定时器的状态，比如按自动切手动，定时器计时没到，然后再手动换自动，定时器要怎么复原？
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我看到你了
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28楼  发表于: 2018-10-25 16:35
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LZ举例的这个功能就是状态保存，一个常规的功能要求，和离散思维没什么关系吧。。。

硬要套用专业术语，不如套个“关注点分离”？上位机，HMI，PLC，数据与应用实现分离，可以由不同的应用程序读取共享信息模型进而实现分析、显示应用的各行其道
crgtom
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29楼  发表于: 2018-12-08 11:43
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要功能分类，状态机锁存。
有些多轴机械手就是这样干的
把每个动作编成号，在程序中插入
技术是有时效性的，一旦错过了时效性，昔日人人求之不得的技术，最终会变成没有多少作用的垃圾！
panguancheng
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30楼  发表于: 2018-12-08 15:27
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引用
引用楼主zqszk123于2018-10-23 09:24发表的 谁做过离散思维编程的？ :
谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！

想多了，某些特定条件可以，大部分都是不可以的，特别是机构干涉的工序；你试试……
wangnaizhi
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31楼  发表于: 2018-12-08 18:05
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个人感觉还是看有没有价值去这样做的 做事情总要有点意义吧  客户要求的话就另当别论了
linzhenfu
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32楼  发表于: 2018-12-10 22:34
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关于这个话题，我听过不少人说过很简单，我不知道他们有没有真正做过机器，如果说转为手动随便动作再转自动能接着走的，24楼的方法还比较靠谱
1247700197
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33楼  发表于: 2019-04-11 09:03
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描述：三菱的CASE 条件语句 +动作的记忆 可以实现么 目前我们有这么做
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三菱的CASE 条件语句 +动作的记忆 可以实现么 目前我们有这么做
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    1247700197
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    34楼  发表于: 2019-04-11 09:13
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    欧姆龙 我们好像也是用步次+记忆，设备切手动后 有被手动操作过的机构 需要恢复到切手动时的状态，才可以正常切自动；如果没有手动操作过，直接切回自动就可以继续运行；
    songbo198x
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    35楼  发表于: 2019-04-11 09:21
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    做程序时候每个step 都带上一个暂停位，不管是跳到手动还是设备出现报警，都让step卡在暂停步，恢复自动以后，暂停取消