zqszk123
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楼主  发表于: 2018-10-23 09:24
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谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！
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    silver
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    1楼  发表于: 2018-10-25 15:10
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    这应该是加初始判断,每次重要的节点都在程序里加上标志,比如当前已经取到产品,当前产品已经安装完成,每次到手动或者停止,暂停都退出自动流程,不管设备如何被人员手动操作,当人员再次启动时,进入初始判流程,初始判流程根据当前记录的标志跳转对应的自动流程,比如标志里当前已经取到产品,可实际检测无产品,只能报警,或者消除取料产品标志,然后重新初始判,初始判动作尽量往初始方向复位
    [ 此帖被silver在2018-10-25 15:22重新编辑 ]
    silver
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    2楼  发表于: 2019-08-17 18:00
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    大家都说是暂停保存当前状态,  我觉的这样不对,因为你无法知道人员如何操作,  
    现在做的很多设备都需要与工厂系统交互上报数据,如果人为操作跳工位了,而你的程序还是暂停等待继续运行的状态应该就不行了
    所以我还是认为只要想手动操作就一定要退出自动流程,其余请看我24L观点