引用

引用第1楼martinli0985于2018-10-23 09:52发表的  :
哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求

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引用第4楼lvpretend于2018-10-23 10:29发表的  :
在切换为手动的时刻，把当前设备所有状态保存，切回自动时再读出保存的状态，接着做，类似中断压栈出栈。不知道行不行。

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引用第20楼bruce2020于2018-10-24 19:34发表的  :
暂停时记忆状态，恢复时比对暂停时的状态，触摸屏提示手动恢复。之后就可以接着自动。



不喜欢用暂停键，一般用停止键。实际上是把工位细分。运动部位工序细分。每个运动单元都有它的循环往复的动作，找到起始的状态。当然，停止时，也不是马上就停下来。马达，运动到定位的坐标停止。不是没达到要定位的坐标就停，除非用绝对位置编码器加光栅尺的马达。汽缸动作实际也有一个流程步骤的状态。就是独立单元划分时的一个状态。一般用D的状态来表示它目前的位置。再按运行时，当时停止时，状态都保存着。再启动时，每个独立单元当前的状态加需要满足的条件。正常则往下继续执行。如果是由于某个手动操作，导致没有适合当时的启动条件，可以提示报警。处理后，继续运行。
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