zqszk123
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楼主  发表于: 2018-10-23 09:24
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谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！
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    crgtom
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    1楼  发表于: 2018-12-08 11:43
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    要功能分类，状态机锁存。
    有些多轴机械手就是这样干的
    把每个动作编成号，在程序中插入
    技术是有时效性的，一旦错过了时效性，昔日人人求之不得的技术，最终会变成没有多少作用的垃圾！