qq282112254
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楼主  发表于: 2018-08-22 19:16
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各位大哥好，小弟想请教下5U和伺服缸回原点的问题。伺服缸上下两个磁性开关，选取一个做原点的话，用5U的DDSZR回原点指令，总觉得会不会DOG点时间接触太短了过冲了或者发生什么乱子，没经验想问下各位。以前3系列回原点都是用慢速的DDRVI回去，然后清零一下D8340，这样做原点的。有经验的大哥发表一下经验，谢谢！
多多学习
蒲城风信子
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1楼  发表于: 2018-08-23 08:06
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左右极限加DOG点 三个传感器
不习惯ta
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2楼  发表于: 2018-08-23 15:39
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首先纠正下 5U不叫D8340它叫SD5502  其次是DSZR不是DDSZR，再远点回归指令速度是可以设置的，包括回归速度零点爬行速度，当回零指令执行伺服按照回归速度回零，到原点信号上升源时降为爬行速度，到原点信号下降源伺服停下，SD5502清零，怕冲出去的话可以降低回零速度与爬行速度，条件不允许的话加装原点信号也行
1406606700
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3楼  发表于: 2018-08-23 15:47
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楼主你好，你以前的回原方式是硬件机构限制，没法像三菱手册里的那样正常回原才用你那种方式的，实际上你那种方式精度没有正常回原点准的。。
qq282112254
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4楼  发表于: 2018-08-23 19:09
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引用
引用第3楼1406606700于2018-08-23 15:47发表的  :
楼主你好，你以前的回原方式是硬件机构限制，没法像三菱手册里的那样正常回原才用你那种方式的，实际上你那种方式精度没有正常回原点准的。。
是的，没办法1
多多学习