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471165265
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12楼  发表于: 2018-08-29 09:47
这个可能由几个方面造成的,一考虑走线是否动力线和脉冲线走在一起,二脉冲端口线是否采用单端接地往往双端接地干扰比较大,三电子齿轮比设得不对,可能除不尽。
hcl1230
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13楼  发表于: 2018-08-29 10:11
遇到同样的问题 伺服总是往一个方向有位置偏差   写程序的人辞职了   后来检查发现是程序指令的问题用的是增量定位而不是绝对位置  改了后就解决了
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