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小白jjjj
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楼主  发表于: 2018-07-16 16:02
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如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝！！
小白jjjj
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1楼  发表于: 2018-07-16 16:06
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比如：横5竖4    5层的材料，通过三轴伺服实现取放，要是用定位需要100个点，所以就想用矩阵来写，但是奈何不会啊，求大神来帮忙
nuanbing99
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2楼  发表于: 2018-07-16 16:14
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收费可以给算法
楼主留言：
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    3楼  发表于: 2018-07-16 16:58
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    简单的很呢
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    spirita
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    4楼  发表于: 2018-07-16 17:04
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    相对定位，x走一行，y轴间距加一，x反向再走一行，以此类推。一个平面走完，z轴上一层
    楼主留言：
    動作上可以這樣，走一個蛇形，但是程序上寫就不好寫了，不知道怎麼下手
    zmrs163
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    5楼  发表于: 2018-07-16 17:04
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    其实一共就5加4加5一共14个位置，组合起来有100种罢了，你只要设计一个算法，将具体的每一个位置映射到这14个位置就行了。一种比较容易想到的是000-443对应0-99，那么就是99去整除20，商为一个坐标，余数整除5得到另外一个坐标，余数是最后一个坐标
    楼主留言：
    不太懂   
    [ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新编辑 ]
    zmrs163
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    6楼  发表于: 2018-07-16 17:23
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    图片：
    说起来一堆，其实就两行程序，D100对应0-99,D0,D2,D3对应三个轴的位置，具体数字代表对应的具体位置
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    白萝卜大白菜
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    7楼  发表于: 2018-07-16 18:42
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第6楼zmrs163于2018-07-16 17:23发表的  :
    说起来一堆，其实就两行程序，D100对应0-99,D0,D2,D3对应三个轴的位置，具体数字代表对应的具体位置

    哈哈  学到了
    有文化学习的笔记本，
    钢笔，铅笔，文具盒，
    姑娘喜欢的小花布，小伙扎的线围脖。
    穿着个球鞋跑地快，打球赛跑不怕磨。
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    wangnaizhi
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    8楼  发表于: 2018-07-16 19:34
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    走矩阵和单轴控制有什么区别吗？
    焦刘吉
    紧跟时代发展，努力做好时代青年
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    9楼  发表于: 2018-07-17 08:07
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    学习了
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    source08
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    10楼  发表于: 2018-07-17 09:04
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    引用
    引用第6楼zmrs163于2018-07-16 17:23发表的  :
    说起来一堆，其实就两行程序，D100对应0-99,D0,D2,D3对应三个轴的位置，具体数字代表对应的具体位置

    还是没有理解，能再简单阐述下吗？
    spirita
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    11楼  发表于: 2018-07-17 09:05
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    先写一层的。以x轴方向为一行，到一个点z轴动作一下(如有需要).动作一次寄incp d100一次，点数够了y轴动一个间距，x轴反方向动，每一点动作完decp d100一次。d100等于零时y轴又动一个间距，x轴向右…

    大体框架就这样，最后加个判断，y轴是单数还是偶数，然后x y点数达到设定值后回原点或者走下一层
    楼主留言：
    通過計數來偏移走相對，到達次數后進入下一行，確實可行，試試寫寫看
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