小白jjjj
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楼主  发表于: 2018-07-16 16:02
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如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝！！
spirita
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1楼  发表于: 2018-07-16 17:04
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相对定位，x走一行，y轴间距加一，x反向再走一行，以此类推。一个平面走完，z轴上一层
楼主留言：
動作上可以這樣，走一個蛇形，但是程序上寫就不好寫了，不知道怎麼下手
spirita
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2楼  发表于: 2018-07-17 09:05
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先写一层的。以x轴方向为一行，到一个点z轴动作一下(如有需要).动作一次寄incp d100一次，点数够了y轴动一个间距，x轴反方向动，每一点动作完decp d100一次。d100等于零时y轴又动一个间距，x轴向右…

大体框架就这样，最后加个判断，y轴是单数还是偶数，然后x y点数达到设定值后回原点或者走下一层
楼主留言：
通過計數來偏移走相對，到達次數后進入下一行，確實可行，試試寫寫看