小白jjjj
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楼主  发表于: 2018-07-16 16:02
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如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝！！
zmrs163
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1楼  发表于: 2018-07-16 17:04
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其实一共就5加4加5一共14个位置，组合起来有100种罢了，你只要设计一个算法，将具体的每一个位置映射到这14个位置就行了。一种比较容易想到的是000-443对应0-99，那么就是99去整除20，商为一个坐标，余数整除5得到另外一个坐标，余数是最后一个坐标
楼主留言：
不太懂   
[ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新编辑 ]
zmrs163
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2楼  发表于: 2018-07-16 17:23
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图片：
说起来一堆，其实就两行程序，D100对应0-99,D0,D2,D3对应三个轴的位置，具体数字代表对应的具体位置
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    zmrs163
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    3楼  发表于: 2018-07-17 10:21
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    想象一个底为5乘4，高为5的一个模型，里面一共有100个位置，那么假设第一层是1-20，第二层是20-40以此类推，那么我去整除20得到高度，然后整除5得到对应的行和列数
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