13771165220
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楼主  发表于: 2018-06-24 16:09
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三菱FX-3U我习惯用子程序写，分手动和自动，手动时复位所有自动驱动条件，自动时复位所有手动驱动条件。输出气缸一般都用置位和复位，个人感觉写起来很方便，好像暂时五六个没有危险的项目做完也没发现什么漏洞。但是我们这边老工程师都用中继线圈来写过程。请有经验的工程师帮参考参考提提保贵意见，不胜感激。
附件： 程序写法问题.rar (159 K) 下载次数:132
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
tingfenghu
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1楼  发表于: 2018-06-24 17:55
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如果怕手自动转换出错，可以将程序分成几部分，
1.M8002，初始化，如初始化模块和通讯的参数，
2.M8000，一直运行部分，如读取模块数据
3，P0，手动跳转部分
4，P1,   自动跳转部分

程序不会交叉出错。
楼主留言：
非常感谢你的回答。对我有很大帮助。
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    litung
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    2楼  发表于: 2018-06-24 22:11
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    這樣寫會有很大問題
    比如：
    在自動狀態下發生異常，你要切到手動狀態，把異常排除掉，
    之後切回來自動狀態下，繼續執行下一個動作。
    這時你的問題就跑出來了。

    你提到手/自動切換時，復位所有的條件，你不覺得很危險嗎？

    個人想法，僅參考。
    楼主留言：
    你好，非常感谢你的建议，这个程序是防止手动自动切换时有异常动作，特别是气缸。我一般用上升沿置位复位驱动输出。驱动条件被复位了，切换时不会有任何动作，但是打到手动后下次必须回原点后才能自动启动，，否则无法启动。暂未发现误动作。不知这样的套路是否存在操作习惯上的问题。
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    wo0712
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    3楼  发表于: 2018-06-25 08:06
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    谢谢分享，学习学习
    1336547704
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    4楼  发表于: 2018-06-25 13:25
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