三菱FX-3U我习惯用子程序写，分手动和自动，手动时复位所有自动驱动条件，自动时复位所有手动驱动条件。输出气缸一般都用置位和复位，个人感觉写起来很方便，好像暂时五六个没有危险的项目做完也没发现什么漏洞。但是我们这边老工程师都用中继线圈来写过程。请有经验的工程师帮参考参考提提保贵意见，不胜感激。

如果怕手自动转换出错，可以将程序分成几部分，
1.M8002，初始化，如初始化模块和通讯的参数，
2.M8000，一直运行部分，如读取模块数据
3，P0，手动跳转部分
4，P1,   自动跳转部分

程序不会交叉出错。