vir智能
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楼主  发表于: 2018-05-02 15:32
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图片：
各位请看看图，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答
[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新编辑 ]
leechengyu
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1楼  发表于: 2018-05-02 16:43
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感觉像是驱动器上讯号正ˋ负逻辑跟PLC不一样
楼主留言：
后来多方咨询后知道是驱动器下降沿有效，非常感谢！
爱家爱china
爱家爱china
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2楼  发表于: 2018-05-02 20:17
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要不就是传动部分有损失 或者电机扭矩太小了 丢步了
楼主留言：
可每次发102个，转多少圈都是准的
朋友多了路好走!!!
zhao110
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3楼  发表于: 2018-05-02 22:14
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360/3.6=100,也就说原来每发100个脉冲走3.6度，10000个脉冲走一圈，你现在换成了1.8度步距角，发100个脉冲走的角度是原来的一半而已。
楼主留言：
按照你的意思我得发200个脉冲每次，可现在发102个每次就准的，这个什么理解呢？
qinchenglim
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4楼  发表于: 2018-05-03 08:22
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细分的主要作用不是为了增大精度，而是为了减小步进电机的运转时的振动。通过加大细分，可以在一定范围内增加步进系统精度，但是当细分选择过大的时候，步进电机会出现走位不准的情况。以前咨询东方步进的技术工程师，东方步进系统细分的选择要比最大值至少降低一个级别。
楼主留言：
之前就是用的3.6步距角的东方马达，一切正常。这次想换国产的电机和驱动，就出现了我上述的情况
南阳机修
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5楼  发表于: 2018-05-03 08:26
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可能是丢步了。
楼主留言：
每次发102个脉冲就没问题，丢步能丢得这么规律？
vir智能
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6楼  发表于: 2018-05-03 09:25
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这里补发几张图，是不是接收脉冲不匹配呢？
leechengyu
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7楼  发表于: 2018-05-03 15:14
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改成这样的写法,看结果是否有变
楼主留言：
这样写是可以的，能稍微解释一下吗？
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    qinchenglim
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    8楼  发表于: 2018-05-03 17:04
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    引用
    引用第6楼vir智能于2018-05-03 09:25发表的  :
    这里补发几张图，是不是接收脉冲不匹配呢？

    你用的这个国产驱动器不能改变脉冲形式吗？一般的驱动器都可以通过设置改变 上升沿/下降沿 有效
    楼主留言：
    雷赛的改不了
    kcai_fly
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    9楼  发表于: 2018-05-07 10:57
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    引用
    引用第7楼leechengyu于2018-05-03 15:14发表的  :
    改成这样的写法,看结果是否有变

    这样修改后，是要先确认电机旋转的方向吗？
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿，奈何已离去……
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    10楼  发表于: 2018-05-08 08:42
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    要多2个脉冲肯定不是上升沿下降沿的问题，应该来说方向输出要放在脉冲指令前面，看了7楼就比较确定了，就是先执行了一个脉冲后方向信号才有效，这样又要多一个脉冲来矫正，总共浪费2个脉冲。之前驱动器可以是因为原来的驱动器方向信号响应速度快（7楼的改法可以就是因为方向信号比脉冲信号提前一个扫描周期）
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    nightblueblu
    道阻且长，穷且益坚。
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    11楼  发表于: 2018-05-08 09:02
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    需要换向的步进电机控制尽量先给定方向信号再给脉冲指令   不然会受扫描周期和执行先后的影响   我是上过跟楼主一样的当  谁用谁知道
    Your happiness is everything.