a86116403
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楼主  发表于: 2018-03-24 09:50
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发现距离不够用，我现在伺服一圈脉冲是10000，丝杆螺纹间距10mm，就是说只能999999的脉冲量只有到999mm的位置，不够用啊      减少伺服一圈脉冲量的怕精度不够，有没有人用过超999999这个值的
vios1161
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1楼  发表于: 2018-03-24 10:08
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有電子齒輪比可以調
白萝卜大白菜
To be a better man.
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2楼  发表于: 2018-03-24 10:18
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不止呢!用DDRVA  指令
有文化学习的笔记本，
钢笔，铅笔，文具盒，
姑娘喜欢的小花布，小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快，打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多，又可身来，又暖和。
bruce2020
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3楼  发表于: 2018-03-24 13:14
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把你的控制器型号发处理，还有马达的编码器分辨率。来分析一下。0.002mm的脉冲当量，可以走大约1.6米的长度。实际还要看滑台的重复定位精度来设脉冲当量。整得太小了。马达运行速度定位就慢。
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杨哲1234
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4楼  发表于: 2018-03-24 14:02
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如果中间有停顿的位置可以不要用DRVA指令，用DRVI相对定位指令就可以实现！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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5楼  发表于: 2018-03-24 16:48
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你的机械重复精度有多少啊，如果机械精度能达到1um，那绝对是高精度设备了，可能没个百万的都下不来。如果机械重复精度在几丝左右，你完全可以把电气精度降一个等级。纯属扯皮-----不喜勿喷。。。
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    6楼  发表于: 2018-03-24 17:58
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    支持五楼的观点。本来用100k的脉冲速度就有点慢。所以才把脉冲当量整到够用就可以了，电气精度越小。需要的脉冲越多，999999*0.001就不到一米了，整成-999999的值因为有负号。个人不喜欢。输位置容易漏负号。很多滑台的重复定位精度是+  -0.01或者（+  -0.02）mm的。如果你的轴长度在2米以内。设置成0.002或者0.005都是可以的。低端的东西是没办法。
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