请问大家，谁有在分拣系统从事电控设计工作的，能否帮提供一个设计思路：本人在系统改造中碰到以下问题：

1，水果分拣系统中（重量分拣）有一称重传感器输出的是0~2.0mv的信号，这个信号如何接到PLC的模入端，原来系统是用单片机来控制的，而且分拣速度比较高，每分钟800~1000个，如果用变送器的话，会不会造成不可接受的时延？
2，设备中用一光电开关来感应水果的到来，水果到来称重（流动），然后进行重量判断，属于哪个区段，然后继续往下流，到达对应重量区段拨打器所在的位置（可设定），拨打器其动作，使之归类，那么如果是三菱或松下的PLC的话，有没有多区段比较指令，或类似于查询指令，可以一次性比较，然后输出。
3，设备中给水果计数的光电开关极其重要，如果光电开关动作有误差，比如有时少发一个脉冲（比如托盘位置没感应到），这是可能不是全盘都乱了套了，重量和位置就对不起来了，怎么防止这种有可能发生的问题？
像这种分拣速度， 晶体管输出的PLC速度跟得上吗？比如程序量快到10000步左右，包括A/D延时等。
谢谢，欢迎大家多提供思路，意见！

理论上来说，PLC也是单片机的一种，单片机做得到的PLC也是可以做到，
我以前做过是分拣玩具的，精准度去到0.01克,速度达到180个/分钟
你说的一分钟达到800-1000,不知道你的精度要求去到什么级别,担心这么高的速度下精度达不到你的要求

很困難，且不划算。繼續用单片机。

1.称重传感器输出的是0~2.0mv的信号------->PLC沒見過這種規格訊號。
2.每分钟800~1000个------> 60/1000 =60ms/个  
   PLC掃瞄時間<60ms (程序量快到10000步左右)，不容易(中斷也許可行)。

其他則不是問題。

PLC有称重模块。

孔板分检

11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

三菱PLC有区间比较指令FNC11：ZCP。可以分三段。
如果你想分3段以上的，你看看你是否可以嵌套使用！！

其实你说的难点在于快速分拣这一块，执行动作的相应时间是否满足。

引用

引用第1楼周家大少于2017-12-13 10:07发表的  :
理论上来说，PLC也是单片机的一种，单片机做得到的PLC也是可以做到，
我以前做过是分拣玩具的，精准度去到0.01克,速度达到180个/分钟
你说的一分钟达到800-1000,不知道你的精度要求去到什么级别,担心这么高的速度下精度达不到你的要求

不太相信，
如果是分辨率是0.01克，这个没有什么奇怪，
精度是0.01克的，也就是只允许最后小数后第三位跳动，一般来说这种精度的话，走路都要轻点。
每秒3个，一般电子称稳定这个数字可能都要一秒，这个传感器和采集设备不知道要不要几十万。

我网上下载了一个图片就是类似这种，然后光电开关就位于红圈所在位置，称重传感器位于篮圈所在位置，
plc输出及执行器拨打器的动作时间不是问题，因为输出用SSR直接接直流电磁铁动作很快。
问题是称重采样要很快，再加上PLC的扫描时间一般在10ms左右，不知道这样的时延能不能满足要求。。。

引用

引用第8楼tingfenghu于2017-12-13 13:06发表的  :

不太相信，
如果是分辨率是0.01克，这个没有什么奇怪，
精度是0.01克的，也就是只允许最后小数后第三位跳动，一般来说这种精度的话，走路都要轻点。
每秒3个，一般电子称稳定这个数字可能都要一秒，这个传感器和采集设备不知道要不要几十万。

精度去到0.01克是指小数点后两位,并不是像你所说的小数点后三位
每秒三个是可以做得到的,在程序里面设置取样的一些参数
价格说出来你不信,不超过五万就有一台了.
附一张当时我做的机器图片,精度可以设到小数点后两位.

楼上你好，你们这也是水果分拣机吗，是用PLC来控制的吗？分拣速度能达到多少？3个/s这个速度满足不了要求啊！方便还请指教下程序设计思路。。