请问大家，谁有在分拣系统从事电控设计工作的，能否帮提供一个设计思路：本人在系统改造中碰到以下问题：

1，水果分拣系统中（重量分拣）有一称重传感器输出的是0~2.0mv的信号，这个信号如何接到PLC的模入端，原来系统是用单片机来控制的，而且分拣速度比较高，每分钟800~1000个，如果用变送器的话，会不会造成不可接受的时延？
2，设备中用一光电开关来感应水果的到来，水果到来称重（流动），然后进行重量判断，属于哪个区段，然后继续往下流，到达对应重量区段拨打器所在的位置（可设定），拨打器其动作，使之归类，那么如果是三菱或松下的PLC的话，有没有多区段比较指令，或类似于查询指令，可以一次性比较，然后输出。
3，设备中给水果计数的光电开关极其重要，如果光电开关动作有误差，比如有时少发一个脉冲（比如托盘位置没感应到），这是可能不是全盘都乱了套了，重量和位置就对不起来了，怎么防止这种有可能发生的问题？
像这种分拣速度， 晶体管输出的PLC速度跟得上吗？比如程序量快到10000步左右，包括A/D延时等。
谢谢，欢迎大家多提供思路，意见！

我网上下载了一个图片就是类似这种，然后光电开关就位于红圈所在位置，称重传感器位于篮圈所在位置，
plc输出及执行器拨打器的动作时间不是问题，因为输出用SSR直接接直流电磁铁动作很快。
问题是称重采样要很快，再加上PLC的扫描时间一般在10ms左右，不知道这样的时延能不能满足要求。。。

楼上你好，你们这也是水果分拣机吗，是用PLC来控制的吗？分拣速度能达到多少？3个/s这个速度满足不了要求啊！方便还请指教下程序设计思路。。