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guolaoba
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楼主  发表于: 2017-12-11 17:09
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各大师我一个信捷plc用drva指令控制伺服电机做往返运动，走着走着位置就不一样了，启动前也伺服也归原点了，
hafatahaha
台达代理
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1楼  发表于: 2017-12-11 17:11
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绝对位置，绝对电机，你估计都不知道是什么意思
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
guolaoba
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2楼  发表于: 2017-12-11 17:15
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嗯 ，跑着跑着位置就不一样了  
guolaoba
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3楼  发表于: 2017-12-11 17:22
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紧急求助各位大神
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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4楼  发表于: 2017-12-11 18:09
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是不是绝对位置编码器的马达。有没有加电池。搞法兰克的应该比较容易理解。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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5楼  发表于: 2017-12-11 21:56
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这个叫就绝对位置指令 如果使用此指令 走着走着就位置偏移了很多 说明干扰很厉害 想办法找到干扰源 解决即可
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guolaoba
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6楼  发表于: 2017-12-12 09:36
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刚开始没问题，重复久了，误差就越来越多了，走的位置就不一样了
qingchen
一入工控，深似海！
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7楼  发表于: 2017-12-12 09:43
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普通的伺服编码器会有累计误差，这个建议你：往一个方向走绝对位置，往回走时回一下原点，精度应该会提高很多；个人意见
工控交流，有事好商量；QQ：935664782
jum1982
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8楼  发表于: 2017-12-12 09:50
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估计是PLC发出的脉冲和伺服接收的脉冲数不一样，排除一下。
guolaoba
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9楼  发表于: 2017-12-12 09:52
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嗯 plc发送和伺服驱动器接收有可能不一样
guolaoba
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10楼  发表于: 2017-12-12 09:57
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为什么我发送0个脉冲有走不到原点的位置
guolaoba
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11楼  发表于: 2017-12-12 10:13
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