guolaoba
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楼主  发表于: 2017-12-11 17:09
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各大师我一个信捷plc用drva指令控制伺服电机做往返运动，走着走着位置就不一样了，启动前也伺服也归原点了，
jum1982
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1楼  发表于: 2017-12-12 09:50
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估计是PLC发出的脉冲和伺服接收的脉冲数不一样，排除一下。