型号fp-x-c40t
       回原点之后 在按回原点伺服为什么继续过原点直接撞限位？不像三菱的 感应到原点直接爬行速度反向直到感应器off

附件是我写plc程序和显控屏程序，电气图，差不多是我第一次用松下和显控，很多不是很明白。而且编的很烂，开始用起保停编程法，发现自己不太会（尴尬）后面又用了点转换中心的编程方法 。总之就是乱七八糟的。 这台机的作用是把手机充电器的插脚放入治具里面，然后注塑机的机械手把治具的插脚弄到模具上，注塑成型。  对于松下定位指令不是很明白，希望前辈们指点一下。

家园网很少人用松下？

你应是用了近原点，且必接触近原点，原点输入有效。手册原点复归有说明

我是模式一 h23啊 没错呀 是只用原点不用近原点。

检测原点是检测上升沿，而且回原点程序是往后运动回原点，你回一次原点之后位置已经在原点之后了，所以就碰不到原点了，三菱的有原点搜索指令，无论在哪都能回原点，松下不知道，如果没有，你可以程序上在按下回原点之后先向前运动一段距离，这样就不怕重复回原点搜索不到原点了

我程序做了，先正转走一点，再回原点。

上程序吧，没程序不好讲。分两种情况，在原点和极限的时候先离开原点位置，在进行原点复位程序。如果不在原点的时候就直接回原点就好了，现在FPX-H有你说的三菱PLC一样的功能

松下的这么好，我也学习学习啊

引用

引用第7楼hezongfan于2017-11-17 13:32发表的  :
上程序吧，没程序不好讲。分两种情况，在原点和极限的时候先离开原点位置，在进行原点复位程序。如果不在原点的时候就直接回原点就好了，现在FPX-H有你说的三菱PLC一样的功能

程序不是在上面么？程序已经测试过了的。