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伺服定长送料
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hewm
学无止境
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楼主
发表于: 2017-06-17 16:10
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用伺服电机带动一条轴,轴上放置一卷材料(卷材),伺服电机旋转一定的角度,材料就被送出一定的长度。但材料是卷材的,外圈大、内圈小,因此要使每次送的长度一样,伺服电机每次转的角度都是不一样的(发脉冲的数量)。请教大师要怎样计算每次发脉冲的数量?给个编程思路。三菱FX3G的PLC。 谢谢!
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jicjic111
进步
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1楼
发表于: 2017-06-17 16:57
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加个编码器转换一下可解决,不管卷料的厚薄,软硬和大小
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sosyou
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2楼
发表于: 2017-06-17 18:08
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楼上说的对 要用轮式编码器 或者编码轮 压在铁板上,
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戆狮
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3楼
发表于: 2017-06-21 22:24
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伺服电机用来做传送,卷材加离合器做张力
广州夏谱 工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训
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受不了了
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4楼
发表于: 2017-06-23 11:13
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思路完全错误了,累死也枉然
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xiakebiao
工控老人
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5楼
发表于: 2017-06-23 11:20
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我只是搬运工!
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hewm
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6楼
发表于: 2017-06-24 08:11
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真心谢谢各位的解答,但客户就是那样的要求,不加其它编码器的。
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工控剑侠666
天道酬勤,认真的人做认真的事 。
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7楼
发表于: 2017-06-24 08:17
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那真的没办法了,
工控人加油
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niningtt
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8楼
发表于: 2017-06-24 17:13
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那就是螺旋线的长度的计算了,但是对你的卷材要求也很高了,否则还是要加检测装置
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jeffwang2011
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9楼
发表于: 2017-06-25 11:37
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这个项目有点挑战。
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sunsongfang
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10楼
发表于: 2017-06-25 12:17
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可以改变思路。
只有定尺的使用编码器,主轴送料部分就用个普通电机。在送料时,可加一个接近开关或行程开关,用来检测物料的松紧程度,只要松了,就停止,紧了就送料。
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戆狮
广州三能:自动化设备制造 自动化培训
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11楼
发表于: 2017-06-25 14:18
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还有办法可试,给两个参数设定,厚度和初始直径,根据长度计算对应脉冲
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广州夏谱 工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训
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