hewm
学无止境
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楼主  发表于: 2017-06-17 16:10
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用伺服电机带动一条轴，轴上放置一卷材料（卷材），伺服电机旋转一定的角度，材料就被送出一定的长度。但材料是卷材的，外圈大、内圈小，因此要使每次送的长度一样，伺服电机每次转的角度都是不一样的（发脉冲的数量）。请教大师要怎样计算每次发脉冲的数量？给个编程思路。三菱FX3G的PLC。  谢谢！
sunsongfang
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1楼  发表于: 2017-06-25 12:17
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可以改变思路。
只有定尺的使用编码器，主轴送料部分就用个普通电机。在送料时，可加一个接近开关或行程开关，用来检测物料的松紧程度，只要松了，就停止，紧了就送料。