不知道这样行不行
两上光电开关一个确定有没有工件 一个确定转盘旋转, 要求工件的距离不能有太大的误差 然后用位左移指令
sfltp m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4号枪
m11 out y1 3
m14 out y2 2
m17 out y3 1号枪
当工件传感器 感应到没有工件时 要马上复位m100 一个工件位,让这个工件位为0 下一个工件为有为1 到了M8 时,
如果为0就不接通 如果为1接通
关于编码器是为了确定速度的,怎么应用就不明白了
或者这样编码器每转多少角度 来代替转盘旋转, 用角度来左移,这样就可以做到了 光电开关确认有没有工件,编码器来确定当前转盘的角度,每转多少角度为一个工件位,
就是编码器角度来代替光电开关,来位左移,这样工件的位置就可以记录下来了