论坛各位朋友，有没有做过这类似设备编程，求一个编程样例或思路，谢谢大家

不知道这样行不行
两上光电开关一个确定有没有工件 一个确定转盘旋转， 要求工件的距离不能有太大的误差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4号枪
m11 out y1 3
m14 out y2 2
m17 out y3 1号枪
当工件传感器 感应到没有工件时 要马上复位m100 一个工件位，让这个工件位为0 下一个工件为有为1 到了M8 时，
如果为0就不接通 如果为1接通
关于编码器是为了确定速度的，怎么应用就不明白了

或者这样编码器每转多少角度 来代替转盘旋转， 用角度来左移，这样就可以做到了 光电开关确认有没有工件，编码器来确定当前转盘的角度，每转多少角度为一个工件位，
就是编码器角度来代替光电开关，来位左移，这样工件的位置就可以记录下来了