lddl123
大雾见小雾
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楼主  发表于: 2017-04-30 10:04
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论坛各位朋友，有没有做过这类似设备编程，求一个编程样例或思路，谢谢大家
zhaoxg
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1楼  发表于: 2017-04-30 15:23
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我看没有那么复杂！
高速计数，计数值大于一个工位数后移位一次标志位，同时计数器减去工位数，工位数值为一个工位对应编码器脉冲数，再检查每个工位是否有瓶做相应动作