松下plc回原点问题 - 工控人家园

cr_2015

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楼主发表于: 2017-04-01 12:06

只看楼主 | 小中大

所有的输入输出信号正常，原点信号也正常，执行回原点伺服电机回到原点不停止，一直往极限位运动。
plc为松下的，伺服电机也是松下
麻烦大神解答，谢谢！

cjm1234

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1楼发表于: 2017-04-01 13:15

只看该作者 | 小中大

可能是伺服电机计数器错误所致，断电后人工拨动联轴器回到原点，在起动电源试试，拨动联轴器时查看联轴器有没有间隙。

cr_2015

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2楼发表于: 2017-04-01 14:31

只看该作者 | 小中大

已试过，无效，谢谢回复！

xwk0711

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3楼发表于: 2017-04-01 14:41

只看该作者 | 小中大

多半是程序问题，请多看看手册！

195094461

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4楼发表于: 2017-04-01 15:10

只看该作者 | 小中大

肯定是程序的问题，好好查查吧

wmswangwww

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5楼发表于: 2017-04-01 15:20

只看该作者 | 小中大

这问题分两步：
1）先断掉伺服电源，只给PLC供电，你再回原点（假设轴为CH0, PLC输入COM端为24V). y0（Y1)亮，此时你用OV短接X4后再断开，此时看Y0(Y1)闪亮后再灭，就说明你的程序是对的。
若你用OV短接X4后再断开后，Y0(Y1)一直亮，就是程序问题。
2）若程序是对的，就是伺服参数设好，或者原点开关有问题