cr_2015
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楼主  发表于: 2017-04-01 12:06
所有的输入输出信号正常,原点信号也正常,执行回原点伺服电机回到原点不停止,一直往极限位运动。
plc为松下的,伺服电机也是松下
麻烦大神解答,谢谢!
cjm1234
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1楼  发表于: 2017-04-01 13:15
可能是伺服电机计数器错误所致,断电后人工拨动联轴器回到原点,在起动电源试试,拨动联轴器时查看联轴器有没有间隙。
cjm1234
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2楼  发表于: 2017-04-01 15:41
程式如果没有人改动,怎么会变,要么PLC坏。