cr_2015
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楼主  发表于: 2017-04-01 12:06
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所有的输入输出信号正常，原点信号也正常，执行回原点伺服电机回到原点不停止，一直往极限位运动。
plc为松下的，伺服电机也是松下
麻烦大神解答，谢谢！
cjm1234
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1楼  发表于: 2017-04-01 13:15
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可能是伺服电机计数器错误所致，断电后人工拨动联轴器回到原点，在起动电源试试，拨动联轴器时查看联轴器有没有间隙。
cjm1234
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2楼  发表于: 2017-04-01 15:41
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程式如果没有人改动，怎么会变，要么PLC坏。