cr_2015
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楼主  发表于: 2017-04-01 12:06
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所有的输入输出信号正常，原点信号也正常，执行回原点伺服电机回到原点不停止，一直往极限位运动。
plc为松下的，伺服电机也是松下
麻烦大神解答，谢谢！
wmswangwww
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1楼  发表于: 2017-04-01 15:20
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这问题分两步：
1）先断掉伺服电源，只给PLC供电，你再回原点（假设轴为CH0,  PLC输入COM端为24V).  y0（Y1)亮，此时你用OV短接X4后再断开，此时看Y0(Y1)闪亮后再灭，就说明你的程序是对的。
       若你用OV短接X4后再断开后，Y0(Y1)一直亮，就是程序问题。
2）若程序是对的，就是伺服参数设好，或者原点开关有问题