阿云儿
努力和汗水终将浇灌出鲜艳的花朵
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楼主  发表于: 2016-12-19 19:05
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我想问下，使用三菱的绝对位置指令  DRVA   跟伺服的设置 脉冲输入形式有没有关系。

伺服不是有正方向脉冲加负方向脉冲  和   脉冲加符号  形式

应为，我是实际应用时原点在中间，伺服会在原点左右走，所以会有正负脉冲。



哎，今天弄了一下午，始终伺服都是朝向一个方向，不知咋个回事，但是方向Y4的线我肯定时接对了的，应为我用DPLSY 指令左右跑都没有问题。


打官方客户告诉我说DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系统自己根据寄存器对比当前值判断移动方向，可是我就是没弄出来，郁闷啊！！


对了，我用的FX5U，还望高手指教一下，到底如何弄。
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1935807118
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1楼  发表于: 2016-12-20 15:34
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把程序贴上来才好分析
tkggtdkjpl
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2楼  发表于: 2016-12-20 15:45
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伺服设为脉冲加方向控制方式
自动化单机，生产线，项目编程调试！
luopengluo
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3楼  发表于: 2016-12-25 12:14
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伺服参数，脉冲输入形式，设为脉冲加方向
lg9909
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4楼  发表于: 2016-12-25 15:53
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是可以做出来的，是你的程序没做对而已
吴工2014
微信：13549987100，学！！！
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5楼  发表于: 2016-12-25 15:58
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5U，我也在弄啊，没遇到你的问题
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 欢迎学习交流，目前在学习Q172！
laihuaxun200
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6楼  发表于: 2016-12-25 19:00
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你把脉冲值设为负数就可以向原点后面移动