阿云儿
努力和汗水终将浇灌出鲜艳的花朵
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楼主  发表于: 2016-12-19 19:05
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我想问下，使用三菱的绝对位置指令  DRVA   跟伺服的设置 脉冲输入形式有没有关系。

伺服不是有正方向脉冲加负方向脉冲  和   脉冲加符号  形式

应为，我是实际应用时原点在中间，伺服会在原点左右走，所以会有正负脉冲。



哎，今天弄了一下午，始终伺服都是朝向一个方向，不知咋个回事，但是方向Y4的线我肯定时接对了的，应为我用DPLSY 指令左右跑都没有问题。


打官方客户告诉我说DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系统自己根据寄存器对比当前值判断移动方向，可是我就是没弄出来，郁闷啊！！


对了，我用的FX5U，还望高手指教一下，到底如何弄。
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laihuaxun200
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1楼  发表于: 2016-12-25 19:00
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你把脉冲值设为负数就可以向原点后面移动